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通过传感器网络技术的发展历史可以看到:传感器技术的发展得益于传感器、计算机和通讯网络技术的进步,而无线传感器技术将成为21世纪最重要的技术之一.应用于无人机机群的传感器网络技术与应用于其它领域的传感器网络技术既有很多共同点,也有很大的不同.在简述无人机机群传感器网络的体系结构基础上,分析了链路层协议和网络层路由算法,并说明在节点定位和协同处理方面所面临的技术挑战.