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轨迹本身的价值及其产生的便捷性催生了一批基于轨迹的位置服务。通过挖掘出租车GPS轨迹为出租车司机推荐合适的载客点，有利于提高利润和节约能耗。然而，现有推荐方法忽略了载客点的时空特性与司机的个人喜好，导致准确率偏低。因此，本文提出基于协同过滤的载客点推荐方法，它由载客点生成和协同过滤推荐两部分组成。首先，提取轨迹中的历史载客点，并进行时空分析，进而生成候选载客点；然后，根据出租车司机的载客记录、请求位置及时间，借助协同过滤算法来推荐载客点。实验结果表明，本文的时空分析方法明显提高了候选载客点的准确性，并且协同过滤推荐的结果更加符合出租车司机个人意愿。