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根据永磁同步电机(PMSM)数学模型,提出在SystemGenerator(SG)中建立PMSM控制系统的混合建模方法.PMSM主体模块采用Simulink搭建,控制器采用SG搭建.该方法利用SG模型能直接生成HDL代码的特点,并利用其与ISE软件的无缝联接优势,为进行FPGA的控制器算法设计提供了现实的依据.控制系统采用双闭环结构:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制.仿真结果表明该方法的有效性,为交流电机控制系统算法设计和实现提供了新思路.