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为了减小纯方位目标跟踪中常用的伪线性估计器的有偏性，提高跟踪算法的收敛速度和跟踪精度，本文基于最小二乘多项式拟合原理，改进提出了一种自适应方位误差预处理方法。当目标与观测站的相对方位变化曲线不满足线性关系时，算法能够自适应的调整多项式拟合中选取的多个方位序列长度的权值。相对于固定方位序列长度的误差预处理方法，本文提出的方法在目标相对于观测站机动时具有更好的适应性。