【摘 要】
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为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性，提高汽车底盘控制的集成度，本文对底盘部分的半主动悬架SAss(semi-Actwe suspension system)和电动动力转向EPS(Electric Power Steerin
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 2120131
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
论文部分内容阅读
为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性，提高汽车底盘控制的集成度，本文对底盘部分的半主动悬架SAss(semi-Actwe suspension system)和电动动力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究。设计并试制出基于嵌入式系统AItM S3C4480x的sAss和EPS集成控制器，并进行了台架试验，结果表明研制的集成控制器效果良好，可用于汽车底盘集成控制系统的开发研究。
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