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博世焊接控制器在柯马机器人焊接系统改造中的研发与应用
博世焊接控制器在柯马机器人焊接系统改造中的研发与应用
被引量 : 0次 | 上传用户:yiqikeren
【摘 要】
:
本文介绍了COMAU点焊机器人的系统构成,描述了COMAU机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定。通过对机器人编程验证了通过对机器人编程的
【作 者】
:
刘轶
舒章钧
邹环环
【机 构】
:
东风商用车有限公司车身厂;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
机械制造及其自动化
COMAU点焊机器人
SMART SPOT焊接控制包
Bosch焊接控制器
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本文介绍了COMAU点焊机器人的系统构成,描述了COMAU机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定。通过对机器人编程验证了通过对机器人编程的替代以专用点焊机器人智能控制软件包,保障系统正常工作的思路和途径。
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