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基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法
基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法
来源 :中国宇航学会'99导弹航天器发射技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maozi100
【摘 要】
:
常规卡尔曼滤波器有一大缺点,它要求精确的模型和噪声统计,但实际问题中,大多数情况上述要求不能满足。该文利用考虑滤波器初始条件不精确性的Kalman滤波方法和距离判别法进行故
【作 者】
:
武亚庆
王瑞红
赵建梅
【机 构】
:
中国太原卫星发射中心技术部
【出 处】
:
中国宇航学会'99导弹航天器发射技术研讨会
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
改进型
卡尔曼滤波器
距离判别法
故障检测
噪声统计
误报警率
滤波方法
不精确性
鲁棒性
模型
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常规卡尔曼滤波器有一大缺点,它要求精确的模型和噪声统计,但实际问题中,大多数情况上述要求不能满足。该文利用考虑滤波器初始条件不精确性的Kalman滤波方法和距离判别法进行故障检测,降低了误报警率,提高了鲁棒性。
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