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常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。该文利用考虑滤波器初始条件不精确性的Kalman滤波方法和距离判别法进行故障检测，降低了误报警率，提高了鲁棒性。
基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法
【摘 要】
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常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。该文利用考虑滤波器初始条件不精确性的Kalman滤波方法和距离判别法进行故
【机 构】
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中国太原卫星发射中心技术部
【出 处】
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中国宇航学会'99导弹航天器发射技术研讨会
【发表日期】
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1999年期
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