【摘 要】
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无人驾驶汽车正在逐渐进入人们的生活,提供与真人驾驶一样的驾驶感受显然无人驾驶汽车的最高级形式,而获得驾驶人在真实道路上的各种驾驶模式是实现无人驾驶汽车高度拟人化的
【机 构】
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重庆交通大学交通运输学院,重庆,400074南车时代电动汽车股份有限公司,湖南株洲,412007
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无人驾驶汽车正在逐渐进入人们的生活,提供与真人驾驶一样的驾驶感受显然无人驾驶汽车的最高级形式,而获得驾驶人在真实道路上的各种驾驶模式是实现无人驾驶汽车高度拟人化的首要环节,但现有的相关研究主要是针对城市道路和线形简单的一般公路,而在具有复杂线形的山区公路上实现无人驾驶显然更有利于行车安全和减轻驾驶人的出行疲劳.为此,开展了自然驾驶实验,记录了男性驾驶人在山区复杂线形公路上的行驶轨迹,分析了轨迹横向位置与弯道几何之间的拓扑关系,得到了男性驾驶人的过弯方式,主要发现为:平曲线半径越小,切弯的获益越大,因此越容易发生切弯行为;汽车入弯速度越快,切弯点位置越靠前,并且切弯后汽车由于更大的惯性作用会迅速驶向外侧,增加了轨迹矫正的难度;除驾驶人主观上的切弯行为之外,切弯后驾驶人对轨迹的矫正过度也是侵占对向车道的原因;大转角弯道会发生二次切弯现象.
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