Prediction-Based Adaptive Control of Nonlinear Discrete-Time Systems

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kedy830622
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
Metabonomics has been applied successfully in different research fields such as toxicology and pharmacology(1-7).However,application of metabonomics in nutritio
在实际的辨识问题中,一个重要的问题就是在输入输出观测数据均含有噪音的情况下如何实现有效的辨识.针对这一问题,按照梯度下降原理,提出了一种鲁棒的总体最小二乘递推辨识算
会议
会议
将ASBR和SBR反应器组合起来,形成一种序批式操作的垃圾渗滤液处理工艺,两反应器的运行周期均为12h.将原水加入ASBR中进行厌氧消化,研究了废水在28.8h~72h四种不同水力停留时间
本文针对一类非线性状态空间模型描述的仿射系统,提出了一种基于微分几何的非线性隐式闭环自适应预测控制算法,并通过仿真验证了其有效性和鲁棒性.考虑到许多实际问题中不允
会议
本文提出了一种单神经元控制器的参数自整定方法,用该方法设计的控制器可以按照模糊规则实现神经元学习速率的自整定.这种模糊神经元与Smith预估器组合的复合控制可以降低Smi
会议
目前,肺癌锁骨上淋巴结转移的界定暂无明确统一的标准,本研究旨在通过彩超引导下行锁骨上淋巴结活检术,进而判断其临床意义。1资料与方法1.1临床资料收集我院2009年3月至2011
会议