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针对实时调度系统性能优化中处理器利用率与任务截止期错失率两个指标间存在的矛盾，提出一种基于模糊预测控制的实时系统性能优化方法，以模糊隶属度描述对处理器利用率与任务截止期错失率的满意程度，预测控制的性能指标表示为对二者的综合满意度，采用分枝定界算法进行优化求解，获得使综合满意度最好的利用率增量，进而通过任务速率调节算法寻找满足要求的任务速率。仿真结果及分析表明了算法的有效性。