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本文以新建的某铁路货运专线上的小半径曲线桥梁为例，建立列车通过曲线桥梁的运动方程和空间桥梁的运动方程，并考虑轮轨相互作用的非线性大蠕滑接触状态，运用模态叠加法求解车辆-曲线桥梁的动力响应。通过数值分析，得出该铁路小半径曲线梁桥的动力特性，总结了铁路曲线桥梁振动的若干规律，并提出该小半径桥梁的合理行车速度和其他建议。