彩色阵列结构光视觉测量和三维重建

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本文介绍了一种结构光三维视觉测量模型和工作过程,提出了一种基于彩色伪随机阵列的结构光编码方法,该方法利用编码阵列中予窗口的唯一性结构,将经过编码的网格信息投射到三维场景中,可以唯一确定图像特征点在伪随机编码阵列的位置.在结构光视觉系统中,用该方法建立特征点三维坐标和对应投射模板的坐标与投影仪和摄像机及物体的相互关系,完成特征点的定位和匹配,实现了实物的三维形貌重建.
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