【摘 要】
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随着我国对自主导航系统——"北斗"的不断建设与完善,美国与俄罗斯在导航领域的长期垄断地位正在逐渐被打破,北斗接收机作为导航系统中的用户终端,对北斗导航系统应用的普及
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随着我国对自主导航系统——"北斗"的不断建设与完善,美国与俄罗斯在导航领域的长期垄断地位正在逐渐被打破,北斗接收机作为导航系统中的用户终端,对北斗导航系统应用的普及至关重要,鉴于目前实时处理对北斗接收机的重要性,本文设计并实现了一套基于Allegro库的北斗软件接收机,并通过多线程、SSE4指令集等手段对系统运行速度进行优化。系统使用多线程技术分离界面更新模块与北斗信号运算模块,通过FIFO缓冲区实现两模块间的信息交互,充分发挥平台计算能力,避免用户等待;Allegro库负责对卫星状态、天空图、导航电文、接收机位置等交互信息的实时更新;信号运算模块承担捕获、跟踪、PVT解算等工作,核心代码如相干累加则由汇编以及SSE4指令集共同实现。经过实测数据的检验,本系统能提升北斗接收机数据处理能力,满足用户对于实时数据处理的需求。
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