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使用GPS和惯性传感器来导航是一种增效关系,在惯性系统的精度随时间下降时,GPS提供了界定的精度;GPS传感器不仅界定了导航误差,而且还校准了惯性传感器;集成的GPS/INS采用高性能DSP为内核,用于高速处理数据;最终提高了系统的高速性和高可靠性。
基于DSP的GPSARHS姿态航向参考系统设计
【摘 要】
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使用GPS和惯性传感器来导航是一种增效关系,在惯性系统的精度随时间下降时,GPS提供了界定的精度;GPS传感器不仅界定了导航误差,而且还校准了惯性传感器;集成的GPS/INS采用高
【机 构】
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天津航海仪器研究所天津300131
【出 处】
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全国抗恶劣环境计算机第二十四届学术年会
【发表日期】
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2014年9期
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