【摘 要】
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针对过程控制中由于系统时滞引起的建模和控制方面的困难,提出了利用RBF神经网络对系统时滞进行辨识,采用灰色预估器对系统输出进行预测,并以此替代系统未来的实际输出反馈给输入端,最后利用RBF神经网络控制器对系统进行控制,有效地提高了控制器对时滞变化的自适应性.通过仿真,证明此控制器运行快速,控制效果较好,提高了系统的鲁棒性.
【机 构】
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中国石油大学(华东),山东,东营,257061 中国石油大学计算机与通讯工程学院,山东,东营,25
【出 处】
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中国科学院计算技术研究所第九届计算机科学与技术研究生学术讨论会
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针对过程控制中由于系统时滞引起的建模和控制方面的困难,提出了利用RBF神经网络对系统时滞进行辨识,采用灰色预估器对系统输出进行预测,并以此替代系统未来的实际输出反馈给输入端,最后利用RBF神经网络控制器对系统进行控制,有效地提高了控制器对时滞变化的自适应性.通过仿真,证明此控制器运行快速,控制效果较好,提高了系统的鲁棒性.
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