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以某环形天线为研究对象，通过LMS Virtual.Lab 仿真软件建立多体模型，研究其在太空中的虚拟动力学，以 及在天线受到扰动之后对其振动进行控制。将天线与航天器相连部分做柔体处理，进行多体动力学分析，并在此基础上生成 一个m 文件，通过Simulink 运用PID 算法对该环形天线的振动进行了控制，实现了Motion 与Matlab 的联合仿真。运用上 述方法进行的研究，不但能够准确地反映刚柔耦合的多体模型的动力学特性，并且能够得到理想的控制结果，实现控制结果 的可视化。结果表明：该环形天线在太空中振动时具有多个共振点，并且天线振动的固有频率为3.933Hz；对天线的振动控 制取得了比较理想的效果，达到了联合仿真的目的。