【摘 要】
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现有的自动泊车辅助系统标准缺乏全面客观的测试场景。本文从现有的标准出发，基于中国自然驾驶数据分析了泊车过程中驾驶人的泊车行为特性，提取出了典型车位的类型、尺寸及泊车过程的车速数据。从泊车位搜索、泊车能力以及安全体验三个方面设计了包括平行泊车、垂直泊车在内的自动泊车辅助系统测试场景及其相关的参数。本文设计的测试场景可用于自动泊车辅助系统的测试评价。
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现有的自动泊车辅助系统标准缺乏全面客观的测试场景。本文从现有的标准出发，基于中国自然驾驶数据分析了泊车过程中驾驶人的泊车行为特性，提取出了典型车位的类型、尺寸及泊车过程的车速数据。从泊车位搜索、泊车能力以及安全体验三个方面设计了包括平行泊车、垂直泊车在内的自动泊车辅助系统测试场景及其相关的参数。本文设计的测试场景可用于自动泊车辅助系统的测试评价。
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