【摘 要】
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机器人快速精密成型技术是一种优质、高效、高精度、轻量化、低成本的成型技术。在复杂曲面结构的造型过程中,能够充分利用机器人轨迹定位精确、重复运动精度高、效率高的特
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机器人快速精密成型技术是一种优质、高效、高精度、轻量化、低成本的成型技术。在复杂曲面结构的造型过程中,能够充分利用机器人轨迹定位精确、重复运动精度高、效率高的特点,能够快速实现复杂异型结构件的焊接成型,在冲击式水轮机转轮的制造中得到了广泛的应用。对水斗的机器人熔焊快速成型进行了试验研究,完成了水斗三维造型和机器人离线程序编制,实现了水斗复杂型面的精确成型,形状和尺寸精度与三维造型一致。
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