【摘 要】
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基于机器视觉的变量施药系统为确保对行施药，需要进行作物行中心线检测。为保证快速、有效地检测作物行中心线，本文提出利用基于梯度的随机Hough变换进行作物行中心线检测。针对作物行内植物疏密情况不同分别进行作物行中心线检测分析与研究，发现本方法对不同的作物行内植物疏密情况具有良好的适应性。通过与传统的Hough变换进行对比试验发现，基于梯度的随机Hough变换能够有效提高检测速度。
【出 处】
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2008年植保机械与施药技术国际研讨会
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基于机器视觉的变量施药系统为确保对行施药，需要进行作物行中心线检测。为保证快速、有效地检测作物行中心线，本文提出利用基于梯度的随机Hough变换进行作物行中心线检测。针对作物行内植物疏密情况不同分别进行作物行中心线检测分析与研究，发现本方法对不同的作物行内植物疏密情况具有良好的适应性。通过与传统的Hough变换进行对比试验发现，基于梯度的随机Hough变换能够有效提高检测速度。
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