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由啄木鸟捕食的过程得到启发，本文讨论了一种基于敲击扫描方式的梁式结构损伤检测方法。此方法利用一种敲击装置对梁式结构进行扫描，然后通过模式识别算法检测出结构中的损伤。该方法具有精度高、抗干扰性强、检测效率高的优点，而且检测时不影响结构的正常使用。本文主要通过理论分析得到损伤与扫描平台响应之间的关系，并用数值模拟进行了验证，为进一步的实验测试打好了基础。