【摘 要】
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船舶运动呈非线性,操作机构有明显的纯滞后、死区、继电、速率限制等非线性;船舶运动动态特性又与航行工况密切相关,受风、浪、流、过船等各种干扰,所以船舶操纵是一个极其复
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船舶运动呈非线性,操作机构有明显的纯滞后、死区、继电、速率限制等非线性;船舶运动动态特性又与航行工况密切相关,受风、浪、流、过船等各种干扰,所以船舶操纵是一个极其复杂的运动.目前许多研究都采用船舶运动线性模型,当舵角大于5度时,用线性模型描述的船舶运动将很不准确.为了对船舶操纵运动进行较为精确的数学模拟,有必要采用非线性数学模型.本文基于船舶操纵运动的非线性模型,将模糊控制运用于船舶自动操舵系统,并与传统的PID控制相比较.仿真结果表明了模糊控制系统良好的控制效果.
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