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以直线电机作为驱动力,PC机为控制设备这一崭新思路取代传统旋转电机驱动加减速器及时间继电器的方法,研制成一种新型的自动矿厂取样机。从直线电机的设计计算,整机的研制调试,制动及PC机软件的编制,全面介绍了该机的研制过程。该机结构简单、坚实耐用、适宜于恶劣的工业环境、造价便宜,运行性能良好,在国内尚无先例。