【摘 要】
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在航天器的交会对接最终逼近段,应用CCD光学成像敏感器作为船载测量设备,测量飞船相对于目标飞行器的相对位移和相对姿态,为导航和控制回路提供需要的反馈信息。简要介绍最终逼近段航天器相对位姿测定的研究起源和研究内容,详细介绍测量原理、模型的建立以及状态求解算法,并进行了讨论。
【机 构】
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中国航天员科研训练中心,北京 100094
【出 处】
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中国兵工学会2009年光学与光电技术交流会
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在航天器的交会对接最终逼近段,应用CCD光学成像敏感器作为船载测量设备,测量飞船相对于目标飞行器的相对位移和相对姿态,为导航和控制回路提供需要的反馈信息。简要介绍最终逼近段航天器相对位姿测定的研究起源和研究内容,详细介绍测量原理、模型的建立以及状态求解算法,并进行了讨论。
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