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介绍了面向自主车辆导航路径规划的道路网拓扑分析方法和在有附加约束条件下最短足径的搜索算法，设计并实现了自主车辆导航路径规划系统。
自主车辆导航路径自动规划系统
【摘 要】
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介绍了面向自主车辆导航路径规划的道路网拓扑分析方法和在有附加约束条件下最短足径的搜索算法，设计并实现了自主车辆导航路径规划系统。
【机 构】
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科技大学自控系(长沙)
【出 处】
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2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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