切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
自主车辆导航路径自动规划系统
自主车辆导航路径自动规划系统
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yweifeng
【摘 要】
:
介绍了面向自主车辆导航路径规划的道路网拓扑分析方法和在有附加约束条件下最短足径的搜索算法,设计并实现了自主车辆导航路径规划系统。
【作 者】
:
冯庆堂
薛宏涛
沈林成
【机 构】
:
科技大学自控系(长沙)
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
自主
车辆导航
路径规划系统
附加约束条件
搜索算法
路网拓扑
分析方法
设计
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了面向自主车辆导航路径规划的道路网拓扑分析方法和在有附加约束条件下最短足径的搜索算法,设计并实现了自主车辆导航路径规划系统。
其他文献
多CPU的分布式微机远动装置的研究
本文论述采用多CPU的分布式微饥运动装置的优越性,并介绍其组成和工作原理,最后展望这一技术的进一步发展前景。 This article discusses the advantages of using distribute
期刊
远动装置
CPU
运动装置
电力系统自动化
主控模块
模块结构
电力自动化
采集装置
数据采集
开关量输出
论把学习选择权还给学生
还给学生学习的选择权,我们可以从法律、心理学、教育学、社会学、学习学等层面来寻找理据.但是,教育法律精神的缺失、知识匮乏和增长缓慢、考试文化的强势存在、个性化教学
期刊
学习选择权
理据
障碍
策略
路基排水程序的开发和应用
该文从实际应用的角度出发,阐述了路基排水计算机辅助设计程序的设计思想、实现过程及程序功能。该软件已在生产中多次得到应用,大大提高了生产效率。
会议
路基排水
辅助设计程序
开发
实际应用
生产效率
设计思想
程序功能
计算机
软件
锚杆支护稳定路肩墙基下边坡的加固技术——故邑加筋土挡墙缺口修补工程实录
锚杆支护稳定土质高边坡及路肩挡墙基础未见文献报道。该文根据库仑理论及布菜依耶夫边坡刚塑体破坏模型试验,通过理论推导,给出锚杆支护力的有关计算公式,并示以工程实录予以说
会议
锚杆支护
路肩
土质高边坡
加固技术
加筋土挡墙
模型试验
库仑理论
计算公式
工程实录
挡墙基础
支护力
文献
推导
计算路径表达式的并行级联式半连接算法
在对象数据库中,路径表达式是进行复杂查询不可缺少的工具。计算路径表达式的常用算法有正向导航算法,反向导航算法和连接算法;为减少CPU和通信开销,可将连接算法转化为等价的半连接
会议
计算
路径表达式
并行级联
级联式
连接算法
导航算法
对象数据库
对象库系统
通信开销
复杂查询
常用算法
转化
性能
设计
理论
工具
智能机器人路径规划快速碰撞检测算法
在智能机器人路径规划中,碰撞算法肝十分重要的地位,在仿真系统中,通过对给出的不同算法的比较得出这样的结论即尽管搜索空间很少,但搜索用的时间却不一定少。问题是碰撞检测在这
会议
路径规划
碰撞检测
机器人
智能机器人
随文教学语篇词汇
词、句是构成语篇的基本单位,新的语篇往往或多或少包含一些新的词和句。正是这些新的词、句赋予了语篇新的内涵。它们以比较完整的语言组织形态向学生传递相关的英语语言信
期刊
学语
行语
学习过程
组织形态
语言信息
完形填空
猜词策略
构词规律
classroom
Christmas
基础音乐教学应该充分开掘器乐元素
中国的基础音乐教学是否应该充分开掘器乐元素?这是一个针对基础音乐教育领域的发展前景而言十分重要的命题。国内外基础音乐教育的大量理论与实践表明:充分开掘器乐元素的音
期刊
基础音乐教育
器乐元素
现状
用道路无关积分解圆弧裂纹
会议
道路
积分解
路径规划辅助决策系统的设计与实现
以路径规划的理论和方法为基础,该文就GIS中纸质交通图的数字化到最优路径的选取进行了探讨,并在WINDOWS3.2环境下,研究和开发出相庆的辅助决策系统。
会议
路径规划
辅助决策系统
最优路径
数字化
交通图
纸质
选取
理论
开发
基础
环境
方法
与本文相关的学术论文