新型元件在通用气动机械手上的应用

来源 :第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w313829237
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介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其PLC控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接,具有可抓可吸的多用途功能,其PLC控制系统既可单独工作,也可由网络操作,实现远程控制。该设计方法为简化机械手结构、增强功能、增加通用性提供了一条新途径。
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