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本篇论文主要讲述电气设计人员对PLC控制程序的编制技巧和所应掌握的5点基本原则，并通过对龙门加工中心刀库机械手动作过程的分解，利用顺序控制的原则。用流程图的形式表示出控制过程。通过流程图可以看出。本编程方法的核心是将刀库、机械手的动作进行独立分解后按顺序控制，并且充分利用了PLC程序循环控制的特点。该程序中每个步骤状态都存储在数据块中，主程序段结束后将所有中间过程状态存储器清零，下一个指令来后又从头开始执行。这样编写使程序简单、直观，既满足了控制要求，又有很强‘的可读性。