【摘 要】
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传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统。详细介绍该系统的设备组成、布局以及拣选作业流程,运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法对系统的性能进行分析,并
【机 构】
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山东大学 控制科学与工程学院,山东 济南 250061
【出 处】
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第五届全国现代制造集成技术学术会议
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传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统。详细介绍该系统的设备组成、布局以及拣选作业流程,运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法对系统的性能进行分析,并建立订单服务时间分析模型,分析影响订单时效的设备因素。为研究订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越大时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势更加明显。
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