近年来，通过结构的动力参数（主要是刚度参数）的变化，进行结构损伤的识别引起广泛关注。然而在实际结构健康监测中，不可能安置大量的传感器对结构上的所有外部激励和结构响应进行测量。本文依次采用扩展卡尔曼对增广状态向量进行估计并使用最小二乘估计法对未知外激励进行递推,以此进行在未知激励下的结构参数的识别。数值算例表明,该方法对激励部分未知、观测有限的结构，能够很好识别结构参数且具有较高的精度。这样可通过结构参数的变化，从结构局部损伤进行有效的识别与定位。此外，在顶层未知激励作用下的三层剪切框架的实验中，利用该方法，仅需观测部分响应，便有效的对各种损伤工况下的结构进行参数识别。此方法与以往的方法相比,避免了较繁琐的数学推导与分析计算，因而适合于嵌入无线智能传感器中，利用其微处理器的计算功能，实现对结构损伤的自动识别。