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介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟船舰平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究表明,充分利用计算机控制的特性及软件资源,由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统,也可以获得良好的控制性能.
三自由度平台控制特性研究
【摘 要】
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介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟船舰平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究表明,充分利用计算机控制的特性及软件资源,由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统,也可以获得良好的控制性能.
【机 构】
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华南理工大学汽车学院(广州)
【出 处】
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第3届全国流体传动及控制学术会议
【发表日期】
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2004年6期
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