【摘 要】
：
针对旋转弹下捷联导引头无法直接获得制导系统所需惯性视线角速度的问题,提出基于非线性滤波的制导信息估计算法.首先根据坐标转换推导了旋转捷联导引头的视线角速度解耦方程
【机 构】
：
北京理工大学,宇航学院,北京100081
【出 处】
：
全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
论文部分内容阅读
针对旋转弹下捷联导引头无法直接获得制导系统所需惯性视线角速度的问题,提出基于非线性滤波的制导信息估计算法.首先根据坐标转换推导了旋转捷联导引头的视线角速度解耦方程,其次针对地面固定目标,提出了理想状态下的系统方程和观测方程.由于系统的强非线性,采用无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波对相应参数信息进行估计.通过在不同采样周期下两种滤波方法的平均误差和误差的标准方差的对比,说明容积卡尔曼滤波的相对优越性.
其他文献
为了降低对陆基、海基和空基阵地的依赖，同时为降低风险和成本消耗，美国将无人系统作为“第三次抵消战略”中的关键力量投送方式予以发展。本文从介绍美军“蜂群”无人机的
In view of the complexity and variability of bathymetric data,the paper introduces a new algorithm named DAE-WGAN to construct sea bottom trend surface.This
The signal simulator is an important semi-physical simulation equipment,which is often used to test the performance of the Synthetic Aperture Radar(SAR)full
立足于无人机协同作战目标发展带来的新威胁,分析了传统火力分配方式应对空袭的劣势,提出将人工智能技术应用到火力分配中,并以抗击无人机协同作战的集群攻击、忠诚僚机两个
The rapid development of drones not only brings convenience to life,but also triggers various types of security issues.For this reason,in recent years,China
鉴于当前无人机任务载荷已由原来单载荷侦察/遥感,发展为多载荷侦察/遥感(包括高分辨率可见光相机平台、外红相机平台、成像光谱仪、激光雷达及SAR雷达平台等),针对实际应用
In the present paper,for a small-scale unmanned helicopter,the nonlinear controllers with guaranteeing stability of the controlled system are designed.The d
以有人机与无人机协同作战为背景,开展基于态势的有人/无人机协同航路规划研究.在有人/无人机协同航路规划系统架构搭建的基础上,通过引入基于态势的航路评估模块,实现了面向
多传感器目标关联是确定不同传感器系统观测的若干信号是否来源于同一目标,它是现代多传感器系统中的一个重要问题.传统的关联方法通过计算不同观测间的关联代价,通过求解代
Doppler Beam Sharpening (DBS) technology is widely used in unmanned airborne scanning radar,because it can acquire images of vast areas for Ground Moving Ta