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该文详细介绍了直升机仿真的数学模型，包括动力学方程组，运动学方程组，诱导速度，旋翼挥舞方程，平衡方程等。提出了计算作用在各部件上力和力矩的一种方法，在求解非线性平衡方程组的基础上，完成了某型舰载直升机仿真研究，示出了部分仿真结果，并作了简单的分析。衡方程组的基础上，完成了某型舰载直升机仿真研究，示出了部分仿真结果，并作了简单的分析。