【摘 要】
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该文对高速旋转磁悬浮系统进行了详细分析并建立了较为准确的数学模型，经过合理的线性化，得到了磁悬浮系统的状态方程。在此基础上，该文对磁悬浮控制器的设计方法、性能指标问题
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该文对高速旋转磁悬浮系统进行了详细分析并建立了较为准确的数学模型，经过合理的线性化，得到了磁悬浮系统的状态方程。在此基础上，该文对磁悬浮控制器的设计方法、性能指标问题进和深入研究，阐述了Ｈ（鲁棒控制的设计思想、方法及设计步骤，通过数字仿真和实际控制对各种方案进进了对比，从仿真和实际两个方面验证了Ｈ（鲁棒控制的优良性能，得到了较好的稳定性、较强的鲁棒性，并有效提高了系统的刚度，具有良好的控制效果。
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