智能手机GNSS原始观测值质量与定位分析

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随着中国北斗卫星导航系统的不断建设和Android智能终端的普遍应用,结合智能手机为公众提供高精度的定位服务是测绘科学未来发展的关键方向之一。在此背景下,许多学者通过Android系统API进行了Android智能终端的GNSS原始观测值的研究分析,但缺乏日益完善的星座分布对智能终端定位影响的分析。本文选取两台智能手机HUAWEI mate30和HUAWEI honorV20,与量测型接收机Trimble R8进行同步观测实验。实验结果表明:Android智能手机观测卫星的类型和数量都与量测型接收机的相差不大,但会发生频繁的失锁现象。mate30可观测的北斗三号卫星数目平均比Trimble R8接收机多8~10颗。实验设备按照信噪比由大到小排序分别是Trimble R8、mate30和V20。V20和mate30的多路径效应都远大于Trimble R8,大约是Trimble R8的3~4倍。Android智能手机伪距单点定位STD值均在1.5~3.8m之间,多星座模式下STD值较优。智能手机差分定位存在无法固定模糊度的问题。
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