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本文提出了一种基于机器视觉和电控转向的车辆安全辅助系统总体设计方案，旨在通过机器视觉实时感知行车环境信息(前方道路和车辆)，通过电控转向系统实时监控转向盘转向操作信息，从而自动判断行车安全性。当发生潜在危险时，系统则会向驾驶员提供报警信号，或自动控制车辆以避免车辆跑偏或车辆追尾。