悬架系统是汽车系统中最为关键和重要的一部分,其结构和性能对整车性能产生重要的影响。在悬架开发与设计过程中建立复杂高精度的整车动力学模型,对于悬架结构设计与优化有着重要的指导意义和必要性。随着计算机技术和多体动力学不断发展,多体动力学为整车动力学建模提供强大的理论基础和技术指导,基于多体动力学所建立整车动力学模型较经典动力学模型具有高精度和更符合实际情况的特点。本文结合多体动力学相对坐标法和图论相关理论,对某微型乘用车悬架结构进行具体分析,对左前悬架、前悬架、左后悬架、后悬架和整车多体系统动力学方程进行推导并完成建模。同时,建立轮胎纯理论模型作为整车多体系统动力学模型的输入条件,对建立的左前悬架和左后悬架多体动力学模型进行悬架K&C特性试验仿真,结合已有试验数据进行对比分析,验证模型的正确性并对二者存在的差异展开具体分析。对比结果表明模型精度较高,所建模型能较好反映整车性能,为整车动力学模型建立提供一种新思路。根据仿真结果进行具体分析,对左前悬架和左后悬架进行评价指出其中不足,并提出优化方向和优化目标。针对左前悬架K&C特性试验仿真中主销后倾角过大情况,研究左前悬架中各硬点坐标变化对车轮定位参数带来的影响。研究发现左前悬系统中滑柱上铰接点、下摆臂与车身前后铰接点的位置坐标对于车轮定位参数影响较大,依据其对车轮定位参数的影响规律进行相应的优化措施,优化结果较好,有效的改善因主销后倾角过大而造成该车转向沉重的问题。同时研究优化后因悬架结构改变对整车性能产生的影响,依据GB/T4970-2009,对优化前后整车多体动力学模型进行整车平顺性试验仿真,分别对脉冲路面输入和随机路面输入下整车平顺性变化进行评价。仿真结果表明优化后,该车平顺性得到一定程度的改善,但优化趋势不是很明显。同时依据仿真结果对原车平顺性进行评价,结果表明该车平顺性较好,乘员没有不舒适的感觉。