【摘 要】
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对于飞行器、车辆等载体平台,位置、姿态测量精度对载体本身及任务载荷的控制具有重要影响。因此,动态条件下的高精度姿态测量是运动载体导航系统中的关键技术之一。多天线GN
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所; 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室;
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划);高精度低成本深耦合测绘车应用示范资助项目(2015AA124001)
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对于飞行器、车辆等载体平台,位置、姿态测量精度对载体本身及任务载荷的控制具有重要影响。因此,动态条件下的高精度姿态测量是运动载体导航系统中的关键技术之一。多天线GNSS接收机测姿技术和惯性导航技术相结合,可以实现两种方法的优势互补,有效的提升姿态测量信息输出精度。针对动态条件下的载体定位测姿需求,采用基于载波相位测量的多天线GNSS/INS组合测姿技术手段,基于动对动相对定位原理实现多天线GNSS测姿,并通过多天线载体姿态测量结果与惯性导航姿态测量结果进行组合滤波,实现惯导传感器误差参数的估计与补偿,提高系统姿态测量精度。利用高精度GNSS接收机和MEMS惯性测量单元搭建试验平台,在车载平台开展组合测姿系统姿态测量试验。试验结果表明,多天线GNSS测姿技术与惯导组合测姿方法,比单惯导系统姿态测量方法精度有很大的提升。
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