改进的不确定中立型时变时滞系统稳定性判据

来源 :第23届过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blueskyjava
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  本文研究了不确定中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性问题, 所考虑的系统不确定性环节包含了非线性摄动和满足范数有界摄动两类情况。 通过构造一个时滞分段的Lyapunov泛函, 基于Lyapunov稳定性理论和Jensen不等式技术分别得到两类不确定性情况下系统的鲁棒时滞依赖稳定性判据。 本文既没有用到传统的模型变换方法也没用交叉项界定技术, 综合考虑了中立型时滞和离散时滞, 从而避免了时滞无关稳定性判据导致的保守性。 并将结论描述为线性矩阵不等式形式, 数值仿真表明了本文所得判据的有效性和优越性。
其他文献
A discrete artificial bee colony algorithm is proposed for solving the blocking flow shop scheduling problem with total flow time criterion. Firstly, the solution in the algorithm is represented as jo
如何有效的考虑最小方差控制系统中的最优输入信号,本文提出了一个思路。首先,求解得到了系统模型和噪声模型之间的关系在最小方差控制器和反馈控制系统中;其次,为了全面的兼顾系统对象模型,控制器,噪声之间的摄动性,我们选用了不同的性能评价指标函数,他们分别是输入单误差平方的均值,输出端估计值平方的均值,输入端误差平方的均值,在此基础上推出了三种不同的最优化问题,这几个问题是在不同的有约束条件下的最优输入信
为了降低不确定离散奇异变时滞系统稳定性条件的保守性,首先,采用时滞分割方法,获得了新的时滞系统描述方法,并通过综合考虑各时滞分割子区间,提出了分割子区间依赖型Lyapunov函数。 其次,采用时滞依赖线性矩阵不等式技术, 将研究结果描述成了易于求解的严格线性矩阵不等式形式。 通过Matlab 工具箱求解线性矩阵不等式,即可获得标称系统正则、因果及均方稳定的条件, 并将标称系统的研究结果推广至不确定
多重时滞导致闭环系统稳定性分析困难, 本文提出一种多重时滞系统PID控制参数的稳定域确定方法。 该方法首先在频域求得所有可能的临界稳定边界, 然后利用传递函数形式与状态空间形式的关系, 将多重时滞系统从传递函数形式转化为状态空间形式,在状态空间形式下采用谱离散化方法(Spectral Discretization Methods)判定实际的稳定域, 进而获得多重时滞系统PID控制的参数稳定域与多重
节点部署决定了网络所能提供的感知服务质量,是设计和规划无线传感器网络的关键问题之一。围绕该问题介绍了四种传感器节点感知模型,并阐述其特点;根据节点是否具备移动性,将部署策略分为静态部署、移动部署和混合式网络部署,评述了具有代表性的典型算法及其思想;然后对网络部署评价性能指标进行了叙述与分析。最后结合国内外研究情况,对未来研究工作的发展方向进行了探讨与展望。
本文提出了一种带修复操作的整型编码遗传算法(r-ICGA)用于求解发电机机组组合问题。算法采用整型数串的编码方式,有效减小了染色体的长度。同时引入一种新的修复操作,对进化过程中产生的新个体执行修复,使之满足各项约束的限制成为可行个体。与罚函数约束处理方法相比,所提算法在目标函数中不引入惩罚项,避免了对不可行解进行经济负载分配,节省了大量计算时间。将所提方法应用于六种不同规模的机组组合实际问题,仿真
本文在深入研究劳仑斯-麦卡蒂公式的BOD软测量二阶机理模型基础上,采用PLS对BOD软测量机理模型进行非线性补偿。通过仿真实验,结果表明基于PLS的非线性补偿方法使BOD软测量机理模型精度得到明显提高,为污水处理过程出水水质BOD精确测量提供一种有效方法,为污水处理过程参数实时控制创造了条件。
针对超临界参数机组多变量耦合和非线性的特点,提出一种以煤耗最小化为目标的广义预测控制策略(GPC),并分别采用线性规划(LP)与目标规划(GP)进行稳态目标计算。仿真研究结果表明,在不需要目标协调时,GP+GPC与LP+GPC具有相同的性能曲线,能够在基本控制目标实现的前提下,有效地降低生产煤耗,并具有一定的鲁棒性;而在需要目标协调时,GP+GPC能协调好控制目标与经济优化指标之间的优先级关系。
本文分别从全局控制目标和局部控制目标讨论了离散事件系统分散监控器的无死锁特性。首先,对于全局控制目标,基于离散事件系统中的分散监控的存在性条件,通过验证全局控制目标是否满足无死锁语言的定义,进而获得无死锁分散监控器存在的判别条件。之后,为了将该判别条件推广到局部控制目标的判别,提出了局部可控性条件与全局控制目标的可控、可观性条件的蕴涵关系,进而可以利用局部控制目标获得分散监控器,再通过在局部控制目
Since the combustion system of coal-fired boiler in thermal power plant is characterized as time varying, strong coupling, and nonlinear, it is hard to achieve a satisfactory performance by the conven