【摘 要】
：
The new controller is designed for the problem that the inner cargo moving and extraction exerts serious influence upon the safety of the aircraft which combine
【出 处】
：
2014中国制导、导航与控制学术会议
论文部分内容阅读
The new controller is designed for the problem that the inner cargo moving and extraction exerts serious influence upon the safety of the aircraft which combined with feedback linearization and variable structure.The nonlinear system is linearized by input-output feedback linearization theories.On this basis,the system robustness is promised by the exponentially approaching rule of the variable structure theory.The whole flight control system is integrated the inner loop system for velocity and attitude tracking control using variable structure theory with the outer loop flight altitude control based on tradition PID.The simulation results show that this method is feasible and useful.
其他文献
A 3-D dynamic path-planning algorithm based on interfered fluid flow (DA) is proposed for unmanned aerial vehicle (UAV) in dynamic environment.This paper first
肛肠疾病与饮食关系密切夏季是一个风、湿、热、燥盛行的季节,持续的高温让很多肛肠病患者感到吃不消。尤其是重庆的夏季,高温、暴雨的天气不停转换,导致很多肛肠病患者病情
2015年12月29日,中国地方志学会(以下简称“学会”)第六届会员代表大会暨第六届理事会第一次会议在北京召开。来自各省(自治区、直辖市)、副省级城市、新疆生产建设兵团以及
藏品一词，内容非常广泛，博物馆藏品是博物馆收藏物总称，它具有特殊含义，而不是任何实物都能成为博物馆藏品的，只有那种能反映人类和人类生活环境的具有历史、艺术和科学价值的实物
本文总结并归纳了西夏体育的特点和主要形式，结合少数民族地区的实际社会情况，从弘扬民族体育、保护民族体育文化等五个方面论述了研究西夏体育的实际意义。
如果有人说,吟诵诗歌能治病,您可能不会相信。然而,这决非美丽的传说,而是一个真实的故事。1996年农历大年初二的晚上,我刚刚睡下,突然觉得头晕,天旋地转。我双手撑着床勉强
一家4个男人,全部得癌症,日子还能过下去吗?这个男人说:“孙家不能没男人,癌症不算啥,我们要一起战胜它!”家人相继患癌,大学老师向命运说“不”孙海波有一个大家庭,父母都是
近期,美国梅奥诊疗所官网上发布了癌症中心研究新成果,参能有效缓解癌症患者的疲劳。西洋参与中国参有区别北京中医药大学附属东直门医院消化科刘敏主任指出,文章中的“Ginse
民用飞机机载产品的适航取证是其进入民机市场的基本条件。而适航取证中应遵循现行有效的标准，尤其是对民机产品有支撑及指导作用的标准，是保证产品符合适航要求的有力手段。在
the time-optimal attitude maneuver problem of a rigid spacecraft with only two control torques along its principal axes is studied using Radau Pseudospectral Me