【摘 要】
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本文针对大功率永磁同步电机（PMSM）低载波比运行时的角度误差和数字延时问题,提出了一种基于电流过采样的改进型无差拍控制器（DEADBEAT CONTROLER）。该方法从静止坐标轴出发,考虑角度转动和调制过程,将电机模型离散误差降到最小,并利用该模型进行电流预测以补偿系统的数字延时。同时,为进一步降低电机参数变化对改进型无差拍控制器的影响,利用电流过采样技术来实现电机参数一个开关周期的在线辨识,
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本文针对大功率永磁同步电机（PMSM）低载波比运行时的角度误差和数字延时问题,提出了一种基于电流过采样的改进型无差拍控制器（DEADBEAT CONTROLER）。该方法从静止坐标轴出发,考虑角度转动和调制过程,将电机模型离散误差降到最小,并利用该模型进行电流预测以补偿系统的数字延时。同时,为进一步降低电机参数变化对改进型无差拍控制器的影响,利用电流过采样技术来实现电机参数一个开关周期的在线辨识,以增强改进型无差拍控制器对参数变化的鲁棒性。实验证明,基于改进模型设计的无差拍控制器在低载波比下的性能相对于传统无差拍控制器显著提高,过采样参数辨识系统能够准确辨识系统的参数。
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