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一类非线性系统的参数线性化方法及其伪线性化变换
一类非线性系统的参数线性化方法及其伪线性化变换
来源 :2001中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sisisi22
【摘 要】
:
对于一类以微分方程描述的非线性系统,给出了该系统的能控和能观参数线性化状态空间实现.对于该参数线性化系统,利用状态变换和状态反馈获得了伪标准型.
【作 者】
:
葛友
李春文
【机 构】
:
清华大学自动化系(北京)
【出 处】
:
2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2001年期
【关键词】
:
非线性系统
参数线性化
方法及
状态空间实现
线性化系统
状态反馈
状态变换
微分方程
标准型
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对于一类以微分方程描述的非线性系统,给出了该系统的能控和能观参数线性化状态空间实现.对于该参数线性化系统,利用状态变换和状态反馈获得了伪标准型.
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