【摘 要】
：
同步控制问题是大型液压仿真转台研究中的重要问题,由于外框多个马达不能同步驱动造成外框的扭曲和运动振荡使整个转台难以达到高精度和高频响的要求,针对解决同步控制问题的
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
【出 处】
：
中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会
论文部分内容阅读
同步控制问题是大型液压仿真转台研究中的重要问题,由于外框多个马达不能同步驱动造成外框的扭曲和运动振荡使整个转台难以达到高精度和高频响的要求,针对解决同步控制问题的两种模式"主从模式"和"等同模式"分别设计出各自同步模糊控制器,采用智能化控制方法来解决复杂同步问题,在模糊控制的基础上,使用更高性能的FNN(模糊神经网络)控制器,提高了模糊控制的控制效果,经过仿真分析,采用智能同步控制器后,系统性能得到了很大的提高.
其他文献
塔里木垦区诞生30年了,垦荒者们用智慧和力量进行了人类历史上最为壮观的改造沙漠的宏大工程。当改革的步伐进入1988年之际,人们在注视它的今天,思考它的未来……
Tarim rec
本文对火箭弹射座椅人椅分离时间进行了分析,指出了目前开伞高度和时间的设定方法存在的不足,提出了人椅分离时间设定方法和建议.
一家中型企业,连续几年不景气,亏损几十万元。换了一位厂长。不到三年,便盈利几十万元。当人们求教这位厂长有何诀窍时,这位厂长说他采取了“人无我有,人有我优”的办法,注重
本文对航空装备故障信息处理方式的现状进行了分析,提出了建立一个分布式故障分析体系的设想,以促进科学维修持续发展.
SGT1 is a homologue of the yeast ubiquitin ligase-associated protein. It controls some protein degradation and activates defense pathway in plants. Cotton GbSGT
可调谐脉冲光纤激光器是目前最为活跃的激光光源器件.本文介绍了双包层可调谐光纤激光器的基本原理及特性,它可以提供高功率和短脉冲.
本文从分析液压油含水、气等污染物对液压系统的危害入手,认为应重视液压系统水、气污染的控制,尽快完善液压系统水、气污染的控制检测标准体系,加快研制液压系统水、气污染
当她被河南省人民政府授予“模范烈属”的光荣称号时,她流下了激动的泪水。她的丈夫原是南京陆军学校的教员。为了支持丈夫安心工作,她在做好工作的同时,挑起了家务的重担。
2007年发改委、财政部、建设部、税务、监察部、民政、国土等九部委联合签署、颁布实施《廉租住房保障办法》,进一步明确廉租房(包括直管公房)是国家住房保障的重要组成部分
本文论述了为实现液压系统污染度的主动控制,通过滤油器过滤比βx和液压泵污染生成率的试验,得出系统污染度最经济等级为NAS16387级,匹配在该等级条件下过滤比β5-15＞1.2的滤