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利用多体动力学软件Recurdyn建立某型履带车辆的整车非线性多体动力学模型,对该模型在标准路面(D, E, F级)上以不同车速行驶时,车辆的动态响应进行了分析,最后通过实车实验证明,采用多体动力学模型的方法可以用于车辆悬架结构、性能设计中的参数选择,也可以为车辆悬架的主动控制策略的研制提供理论依据。