目前空间可展开结构在入轨后展开锁定为稳定构型,不再进行空间折叠。在轨维修、操作、服务等技术发展促使空间可展开折叠结构发展。论文提出一种基于形状记忆材料SMA-SMP的空间可展开折叠结构,通过主动器控制可实现在轨展开和折叠收纳,并对主动器进行了初步分析与试验。依靠SMA双程形状记忆效应驱动的弹性基体弯曲主动器可实现重复展开和折叠,但SMA相变产生的驱动力较小,限制了弹性基体的模量(不超过MPa级),导致主动器刚度小,不满足可展开结构的工作需求。基于此,采用SMP(Tg应小于SMA的As,大于SMA的Ms)充当弹性基体,弯曲折叠仍由SMA驱动,展开由SMP驱动。当温度大于Tg时弹性模量较小(MPa级),可满足SMA驱动力限制;当温度小于Tg时弹性模量较大(GPa级),通过材料设计使主动器展开锁定后的温度低于SMP的Tg点,可达到提高主动器刚度的目的。由此构造出刚度大、质量体积比小、可重复展开和折叠的SMA-SMP双程记忆变刚度主动器。模型试验结果表明,基于商业有限元软件及二次开发的SMA形状记忆本构方程子程序,采用非线性有限元方法可对典型弯曲主动器在SMA形状记忆效应驱动下的大挠度弯曲过程进行精确的模拟,可作为对基于该类主动器的可展开结构或柔性机器人进行系统仿真的技术基础;对SMA-SMP双程记忆变刚度主动器的双状态模态分析显示,该方案能显著提高主动器刚度。