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不同速度对假脚穿戴者行走的轨道稳定性的影响
不同速度对假脚穿戴者行走的轨道稳定性的影响
来源 :第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoyixay
【摘 要】
:
假脚穿戴者行走的关键问题是稳定性问题.人体行走为非线性周期运动,而庞加莱映射(Poincaré map)是分析周期性轨道稳定性的经典工具,因此多采用庞加莱映射法研究人体行走步态
【作 者】
:
龚璐璐
【机 构】
:
同济大学生命科学与技术学院,上海200092
【出 处】
:
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
:
2015年10期
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假脚穿戴者行走的关键问题是稳定性问题.人体行走为非线性周期运动,而庞加莱映射(Poincaré map)是分析周期性轨道稳定性的经典工具,因此多采用庞加莱映射法研究人体行走步态稳定性问题.但是人体是高度复杂的系统,现有的数学方法很难得到庞加莱映射精确的解析解.
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