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研究了单关节柔性机械手实验系统的模型优化辨识方法，根据关节角和应变对Ｄ／Ａ输出控制电压（或关节力）的响应，用ＭＡＴＬＡＢ得到了其相应的数学模型，模型的仿真结果和实验结果和实验结果较吻合，说明该文的优化辨识方法对于辨识单关节柔性机械手是行之有效的，可以作为控制器设计的基础。
柔性机械手实验系统的模型优化辨识
【摘 要】
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研究了单关节柔性机械手实验系统的模型优化辨识方法，根据关节角和应变对Ｄ／Ａ输出控制电压（或关节力）的响应，用ＭＡＴＬＡＢ得到了其相应的数学模型，模型的仿真结果和实验结果和实验结果较吻合，说明
【机 构】
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科技大学自动控制系机器人实验室(长沙)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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