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简单柔性机械臂基于移位正交移项式的逆动力学方法
【机 构】
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哈尔滨建筑工程学院
【出 处】
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全国振动理论及应用学术会议
【发表日期】
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1993年期
其他文献
本文提出一类基于神经网络的模糊控制．首先，它利用具有动态结构的ＢＰ网络进行模糊推理，实现模糊控制的最优推理过程．其次，它采用另一具有动态结构的ＢＰ网络校正现有的控制规则，实现规则自