【摘 要】
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未来,随着新技术、新装备、新手段不断出现和应用,战争的科技含量与复杂性明显上升。为满足现代化战争的需求,针对侦察无人机的人脸目标检测任务,本文受当前目标检测领域最新
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未来,随着新技术、新装备、新手段不断出现和应用,战争的科技含量与复杂性明显上升。为满足现代化战争的需求,针对侦察无人机的人脸目标检测任务,本文受当前目标检测领域最新技术YOLOv4的启发,搭建出适用于无人机平台的人脸检测算法YOLOv4-Face,并进一步构建出轻量化的YOLOv4-Tiny-Face。实验过程中,采用高难度的人脸数据集WIDER FACE中的15.7万个人脸以及3.9万个人脸完成了网络的训练和测试。实验结果表明,本文所提出的人脸检测算法,能够在不受尺度、遮挡、姿态等条件约束的自然场景下,对于标准VGA输入图像(640*480)分别达到78FPS和428FPS,实现了GPU端高精确的实时运行,提高了现有无人机平台的目标侦察能力。
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