【摘 要】
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逆向运动学和运动捕获是人体运动控制的重要方法：前者操作方便,但需要更多约束来获得更自然的控制效果；后者捕获人体关节的数据,具有真实、自然的特点。将这两种方法的优点相结
【机 构】
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北京航空航天大学虚拟现实技术国家重点实验室,北京 100083
【出 处】
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第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
论文部分内容阅读
逆向运动学和运动捕获是人体运动控制的重要方法：前者操作方便,但需要更多约束来获得更自然的控制效果；后者捕获人体关节的数据,具有真实、自然的特点。将这两种方法的优点相结合,提出风格化逆向运动学算法:在离线阶段对运动数据预处理，然后使用主成分分析对数据降维,提取运动风格；在实时阶段,将提取的运动风格作为约束条件,用于逆向运动学实时运动控制中,最终生成具有运动数据风格的运动姿态。实验表明,风格化逆向运动学算法速度快且具有较好的控制效果。
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