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FES作为康复医疗手段已经受到医学界人士的广泛关注，作为FES的一个研究领域——FES脚踏车系统也已在脊髓损伤患者(SCI)身上应用，并取得良好的康复效果。通过改变脚踏车机械结构是实现脚踏车系统多样化的一个手段，同时脚踏车作为系统中的重要组成部分，直接影响患者训练舒适程度和训练效果。目前各国针对FES脚踏车都有相应开发，出现了形式各异适合患者使用的脚踏车结构。本文根据座椅系统设计要求，针对三轮脚踏车系统建模并进行的仿真，最终实现对座椅系统的优化。