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针对无线电导航系统中伪码跟踪环路进行了研究，给出了接收机伪码跟踪环的结构框图，并建立了环路的数学模型，介绍了四种伪码鉴相特性曲线，并对不同积分时间、相关器间隔以及码环噪声带宽对伪码跟踪环路测量误差所造成的影响进行了仿真分析。结果表明：码环的设计应该综合考虑积分时间、相关间隔和噪声带宽，才能有效的提高卫星导航信号测伪距的精度。结果可以为导航信号伪码环路的设计提供参考。